大阪府立大学工学部と共同で，MAV（Micro Aerial Vehicle，小型無人航空機）用の超小型軽量汎用制御基板（>MAVC:Micro Aerial Vehicle Controller)を開発いたしました。

※MAVCシリーズ

• MAVC1
• MAVC2

MAVC1:Micro Aerial Vehicle Controller 1

飛行制御に適した入出力ポートおよびセンサーをオンボードで実装しています。
また標準で地磁気センサーが付属します。
受信機をCCPポートに接続することにより、遠隔地からのオペレータコマンドを利用できます。
さらにユーザーのプログラミングを助けるためのミドルウェアも合わせて開発いたしました。
小型軽量（75mm×55mm、29g）であることも特徴のひとつです。

MAVC1諸元

マイコン		H8マイコン3069F 25MHz	ROM 512Kバイト RAM 16Kバイト
FPGA		Xilinx XC2S200FG256 Spartan-II	動作クロック25MHz
メモリ		EEPROM	32Kバイト
搭載センサー	3軸加速度計	ANALOGDEVICES ADXL210E	検出範囲±10ｇ
	角速度計	ANALOGDEVICES ADXRS300	アナログ出力なので以下のデバイスを使用 ANALOGDEVICES AD7811YRU 高速10ビットA/Dコンバータ
出力機能	PWM	8ポート
	DA出力	2ポート
	電源出力	3ポート	5V
	汎用出力(GPIO)	8ポート
入力機能	アナログ	6ポート
	CCP	10ポート
	汎用入力(GPIO)	8ポート
	ロータリー エンコーダ	1ポート
	磁気方位 センサー	1ポート	電通企工株式会社AM-45P 検知感度±100μT
	GPS	1ポート	フルノ電気製 GH-81 (オプション) 電圧 3.3V
通信	シリアル通信	4ポート
電源入力		7.5～12V
基板サイズ		75mm × 55mm
重量		29g

MAVC2:Micro Aerial Vehicle Controller 2

飛行制御に必要なセンサーを基板上に実装し、必要なポートも十分備えています。
大きさ40mm×35mm、重さ4.6g（プロトタイプ）でありMAVC1と比べても小型軽量であることが大きな特徴です。

MAVC2諸元

基本構成	マイコン	H8S/2368F 16MHz
	基板	4層
搭載センサー	方位計	Honywell HMC6352 × 1	オンボード
	角速度計	村田製作所 ENC-03RC × 1 ENC-03RD × 1	オンボード (X,Y)
	3軸加速度計	Kionix KXM52-1050 × 1	オンボード (X,Y,Z)
出力機能	PWM	4ポート	うち1chは500mA(Max)駆動回路付き
	電源出力	1ポート(5V)	200mA typ.
入力機能	アナログ	1ポート	3.3.V
	パルス入力	3ポート	5V(3.3V可)
入出力機能	汎用ポート(GPIO)	4ポート	プログラマブル
通信機能	UART	2ポート	3.3V
電源出力		1ポート	5V
LED		1	オンボード
その他機能		電源電圧計
電源電圧		3.4～4.5V	3.7V typ.
基板サイズ		40mm × 35mm
重量		4.6g

【MAVC】は、現在販売いたしておりませんのでご了承ください。